Разное о роботах

В Москве завершился первый международный форум "Роботы-2010". Его победители получили право участвовать во Франции в соревновании "Евробот".

- Мы не ставили цель - заманить на форум наших бизнесменов и заинтересовать их роботами, - говорит проректор по научной работе МГУПИ Валерий Ивченко. - Намерения куда скромней. Увлечь молодежь, создать моду на инженерные профессии.

Проректор лукавит. На самом деле - именно эта задача сегодня в стране наиглавнейшая. Руководство России заявило курс на модернизацию. В то же время, по опросам молодежи, среди ее приоритетов профессии ученого и инженера занимают места во второй десятке. Кто же будет модернизировать Россию?

Говорят, что советская космонавтика вышла из кружков авиамоделизма. Великий Королев и многие его будущие соратники в юные годы сутками колдовали над моделями самолетов. Сегодня у молодых иные кумиры. И прежде всего - робот. Скажем, в Японии их конструируют чуть ли не в каждой школе. Бум механических машин и в Европе. Президент Российской ассоциации "Евробот" Мария Салмина рассказывает, что была поражена, увидев, сколько учеников и студентов за границей увлекаются роботехникой. Причем моду "навязывают" и государство, и частные фирмы. Проводится множество выставок и фестивалей, причем в основном в небольших пригородах мегаполисов, где расположены университеты. Улицы увешаны рекламой, открывают праздники местные мэры. Почему именно робот в таком почете?

- Все просто, ведь у западной молодежи и ученый, и инженер тоже не в фаворе, - говорит Ивченко. - А робот - лучший агитатор. Здесь в одном флаконе и увлекательная игрушка и инновация - воплощенная в "железе" идея. В нем собраны и умные компьютерные мозги, и нанотехнологии, и хитроумная механика, и системы управления. Словом, робот - это сумма технологий XXI века.

В этом году праздник механических машин наконец добрался и до России. Он состоялся в Московском государственном университете приборостроения и информатики (МГУПИ). Пусть пока приехало всего два иностранных участника - из Белоруссии и Украины, но главное - начать. Что поразило сразу же? Журналистов, кажется, было больше, чем команд-участников, у некоторых брали интервью по несколько раз. Настоящий ажиотаж вокруг робота-танцора. Он выделывал трюки, которым позавидовали бы асы брейк-данса. (Правда, потом выяснилось, что это корейская игрушка.)

- И чему здесь удивляться? - умерил мой восторг стоящий рядом юноша. - Он же тупой, пляшет по жестко заданной программе. А робот должен быть умным, думать и принимать решения в зависимости от ситуации.

Роман Жуков - студент Бауманки. Фанат роботов, он может говорить о них часами. Его путь к своему кумиру был тернист. Абитуриенту из чувашского городка Алатырь не удалось сразу поступить на факультет робототехники, пошел на ракетный. Но решил перейти при первой же возможности. Ему поставили условие: для перехода нужно учиться на круглые пятерки. Роман стал отличником и через два года оказался среди "своих". Почему так и остался холоден к ракетам, вроде бы это и модно, и престижно?

- И не модно, и не престижно, - отвечает Роман. - А вот робототехник может быть спокоен за свое будущее, на рынке он всегда будет востребован, так как он специалист сразу в нескольких престижных профессиях. Выбирай любую по желанию.

Сейчас Роман создает самые интеллектуальные из представленных на форуме машин. Они участвуют в международных соревнованиях "Евробот". Перед роботом стоит сложная задача: собрать урожай из пластиковых апельсинов, помидоров и кукурузы, а затем все это сложить в корзины. Робот должен ориентироваться в пространстве, различать "продукты" по цвету и форме, выбирать, как он будет действовать в каждом конкретном случае, решать, куда направит свои "стопы". Алгоритм на все случаи в его мозги не заложишь. Нужно соображать самому, и этому его как раз и обучает Роман Жуков.

А Дмитрий Ольшанский из московского Физтеха уверен, что самое умное именно его детище. Это борец сумо. Чтобы победить, роботу надо предугадывать действия противника, проводить комбинации и при этом самому не попасть на прием. Студенты МГУПИ Азат Сыртланов и Мария Прыткова демонстрируют робот "Зоркий", который быстро овладевает самыми разными профессиями. Например, официанта. Лавируя между столиками, он принимает и доставляет заказ, увозит грязную посуду.

Вообще молодежь находит роботам самые разные профессии: сварщика, пожарного, футболиста, парковщика и т.д. Один из гвоздей выставки - макет марсохода. Он создан студентами научно-конструкторского бюро МГУПИ по заказу Института медико-биологических проблем РАН для эксперимента МАРС-500.

Четыре дня длился форум. Гремела музыка, девушки танцевального шоу подогревали зрителей, лучшие из лучших получили пропуск во Францию, где состоятся соревнования "Евробот". Но это фасад праздника, а что за ним?

- Если честно, то почти пустота, - сказал корреспонденту "РГ" Александр Кузнецов, заместитель руководителя молодежного конструкторского бюро МГУПИ. Того самого, что сделало марсоход. - Ведь из ста студентов максимум пятеро видят себя инженерами, остальные метят в менеджеры.

Все-таки, думаю, такие, как Жуков и другие участники форума, после окончания вуза найдут себе достойное место. Но если Россия действительно начнет строить инновационную экономику, ей потребуются даже не тысячи, а целая армия Жуковых. Причем это должны быть высококлассные специалисты мирового уровня. Многие ли из нынешних студентов потянут такую миссию?

Источник: http://www.rg.ru/2010/04/21/robot.html

На звание чемпиона Уфы претендовали восемь железных человечков. Заметим, что в России битвы киборгов проходят только в Москве и Уфе. Болельщикам, среди которых были студенты колледжа и их друзья, школьники и обычные уфимцы, предстояло увидеть четыре четвертьфинальных поединка, два полуфинальных и один финальный.

- Все бои длятся по три минуты, а финальный - пять. Правила - как в профессиональном бокса: побеждает робот, набравший максимальное количество очков, - рассказала руководитель проектов робототехники Уфимского государственного колледжа радиоэлектроники Ильмира Шарафутдинова. - Регламентом соревнования разрешаются подсечки, блоки, обманчивые удары, трюки.

Чистую победу одержал Железный Майк - подопечный Эльвира Исмагилова. Этот робот - не только бессменный чемпион Уфы, но и чемпион России 2007 года. Кстати, тогда он даже оторвал сопернику руку. На этот раз травм удалось избежать.

Победа робота, по сути, это победа робототехника. Именно он и программирует андроида, и управляет им. Так что побеждает самый опытный.

Все бойцы со звучными именами - Диабло, Эвил, Дракон, Железный Кулак, Железный Макс, Электроник, Кин Ринг, Виль - изготовлены и управляются студентами и робототехниками Уфимского государственного колледжа радиоэлектроники. Они же пишут для своих подопечных программы на каждое движение. Программа включается после того, как по устройству Bluetooth или через пульт дистанционного управления от оператора поступает команда.

По словам робототехников, это достаточно трудоемкое дело - чтобы научить бойца дополнительному движению, необходимо ввести в него примерно полстраницы программного кода. Даже такая примитивная, на взгляд дилетанта, функция, как ходьба, требует работы не только ног, но и всего тела робота. Ведь, подняв ногу, он, чтоб не упасть, должен перенести центр тяжести на другую ступню.

Работа по совершенствованию навыков железных человечков, которые уже умеют многое, представляет собой непрерывный процесс. К слову, свое искусство на соревнованиях показали и роботы-танцоры, которые на радость зрителям, заполняли технические перерывы.

Источник: http://www.rg.ru/2010/04/30/reg-bashkor ... anons.html

Аппарат размером с небольшую телефонную трубку в отделении нейрохирургии Федерального центра травматологии, ортопедии и эндопротезирования в Чебоксарах называют самым незаменимым ассистентом.

Таких роботов в России всего два - в институте имени Бурденко в Москве и в Федеральном центре травматологии в Чебоксарах. Они отвечают за точность в планировании и проведении различных операций на позвоночнике.

- Если раньше при операции рентгеносъемка показывала ситуацию только в двухмерном пространстве, то с помощью этого аппарата мы имеем возможность отследить полную картину в любом нужном ракурсе, - говорит врач-нейрохирург высшей категории, кандидат медицинских наук Валерий Соловьев. - По сути, это навигационная система, практически исключающая человеческий фактор при проведении операций подобного рода.

Главные функции робота - это точность при введении винтов и установке имплантов в позвонки. В станцию управления закачана специальная программа, с помощью которой можно спланировать оперативное вмешательство сидя за компьютером в кабинете. Например, сегодня идет работа над операцией по установлению специальной укрепляющей пластины.

- Вот на снимке сломанный позвонок. В соседние с ним надо ввести винты так, чтобы закрепить пластину и не задеть спинной мозг, - объясняет Валерий Соловьев. - Программа помогает и винты правильного размера подобрать, и определить углы установки. То есть еще до операции можно увидеть, как все пройдет. После планирования работа идет уже в операционной. Робот устанавливается на позвоночнике пациента и указывает врачу, куда именно надо вкрутить винты.

В Федеральном центре травматологии с помощью этого робота провели уже 18 операций. Причем во время последних винты вводились без разреза кожи, через маленькие проколы так, что пациенты могли ходить уже на следующий день после операции. Специалисты отмечают, что такое применение - лишь одна из возможностей системы. Здесь уже начали подготовку к освоению новых операций, например на шейном отделе позвоночника.

Источник: http://www.rg.ru/2010/06/18/robot.html

Министерство энергетики США совместно со специалистами Пентагона намерено привлечь к охране ядерных объектов Соединенных Штатов роботов.

О создании и начале эксплуатации подобных автоматизированных комплексов объявило накануне Национальное управление ядерной безопасности США, находящее в структуре министерства энергетики. За основу комплекса взят аналог армейского джипа, который оснащен целой системой лазерных и радиодатчиков, многочисленных приборов слежения.

Робот при помощи инфракрасных лучей распознает все объекты, находящиеся в зоне своей видимости, и передает информацию об этом на дисплей оператора. Машина может не только идти по заранее заданной траектории, но и сама выбирать свой маршрут. Средняя скорость передвижения составляет чуть более тридцати километров в час. Без дозаправки машина может передвигаться около четырех часов. Изюминка работы робота состоит не только в системе распознавания объектов, но и в его умении проверять и запирать электронные замки на станции.

При этом человек, находящийся в диспетчерской, в любой момент может перевести комплекс с автономного на ручной режим. Робот также снабжен динамиками и микрофоном, позволяющими диспетчеру общаться с "непрошенными гостями".

Эксплуатация первого комплекса началась на знаменитом испытательном полигоне в штате Невада, где до начала 1960-х годов американские военные производили наземные ядерные взрывы. По оценкам экспертов, новый комплекс позволит властям сэкономить от 7 до 10 миллионов долларов на каждом объекте. До конца года подобными машинами будут оснащены еще два ядерных комплекса.

Между тем

Месяц назад в США прошла презентация робота, способного в автономном режиме собирать разлившуюся в водной акватории нефть. Их эксплуатация намечена в 2011 году. Робот представляет из себя ленточный конвейер, встроенный в емкий пластмассовый ящик. Названное экспертами "нефтяной промокашкой" устройство изготовлено из наноматериалов, которые впитывают нефть без примесей в объеме, в 20 раз превышающем их собственный вес. Устройства, чья стоимость составляет около 20 тысяч долларов, подпитываются от солнечных батарей и могут работать в автономном режиме несколько недель.

Источник: http://www.rg.ru/2010/10/07/roboty-site-anons.html

Первое, что я увидел, въехав на территорию завода компании "Хендэ Мотор", было ... небольшое стадо оленей. Хотя я ожидал какого-нибудь пафосного памятника, где с высоты на всех гордо бы смотрела какая-нибудь жутко старая машина, "которая положила начало славным традициям концерна ...."

Но были именно олени, пускай и в специально отгороженном загоне. Я стал таращиться на них, они удивленно смотрели на меня, как бы вопрошая: "Ты что, товарищ, оленей никогда не видел?" Видел, но не ожидал, что они будут пастись прямо на территории одного из самых крупных заводов ведущего автомобилестроительного концерна Южной Кореи "Хендэ Мотор". "Странный ты какой то...", - мысленно сказали мне олени, когда я подошел к вольеру, и убежали к кормушке...

- Олени? - переспросил я, не веря своим глазам, у сопровождавшего меня сотрудника пресс-службы "Хендэ Мотор" Им Иль Хвана.

- Ну, да, олени, пятнистые, не крокодилы же, бояться не надо, - рассеянно пошутил он и пояснил с обыденным видом. - Типа символ того, что мы с природой дружим. Ладно пойдемте скорее, а то нас уже заждались. Так достаточно необычно началась моя экскурсия по заводу флагмана южнокорейского автомобилестроения - компании "Хендэ Мотор".

Выбранный для осмотра завод был не самым большим среди всех, имеющихся у "Хендэ", но одним из самых современных. Он расположился в местечке Асан провинции Южная Чхунчхон. С его конвейера сходят две популярные модели "Хендэ" - "Соната" (NF, YF) и "Грандер" (Grandeur).

Не думай о секундах свысока

В административном комплексе мне выдали пару буклетов, показали рекламный фильм про завод и повели на сам завод. В фойе здания на специальном постаменте стояли два автомобиля - "Соната YF" и новая модель "Грандера".

- Вот эти две модели мы и производим на нашем заводе. Правда у каждой из них есть разные модификации, но у нас с конвейеров сходят именно "Сонаты" и "Грандеры". Кстати, все идущие на экспорт в Россию "Сонаты" делает только наш завод, - пояснил представитель пресс-службы. Я покивал со внимательным видом, обошел "Сонату" вокруг, сфотографировал машину - в общем, сделал "умное лицо", как принято говорить. Когда вернулся к моим экскурсоводам, меня ждал неожиданный вопрос:

- Как думаете, сколько времени вы потратили на осмотр машины?

- Ну, не знаю, наверное минуту, может чуть больше, - ответил на вскидку я.

- Да, где-то так. И вот это этого времени нашему заводу хватило, чтобы сделать еще одну машину. Каждые 55 секунд с конвейера сходит новая "Соната" или "Грандер". А всего же завод ежегодно производит 300 тысяч автомобилей и 850 тысяч двигателей. У нас, кстати, здесь же налажено производство и двигателей. Но туда мы экскурсии не водим, людям не очень интересно смотреть на это. А вот как из обычного листа металла получается готовая машина - тут от желающих понаблюдать за этим отбоя нет. Так что пойдемте на сам завод, - предложил один из провожатых.

И никого…

Автомобилестроительный завод - сооружение весьма большое, состоит из нескольких корпусов. Чтобы сэкономить время, экскурсантов возят на электромобиле. Проехав некоторое время по территории завода, мы остановились перед большой дверью одного из корпусов, которая быстро поднялась, пропуская нас внутрь.

- Добро пожаловать непосредственно на завод. Здесь - самое начало производственного процесса, - сказал гид, указывая на большие круглые рулоны металла, стоявшие рядом друг с другом. - Вот так выглядит машина в самом начале - кусок железа. Мимо нас, наигрывая, кстати, мелодию русской песни "Катюша", быстро проехала большая платформа. Еще парочка таких же "транспортных средств" деловито сновали в другом углу. В помещении стоял постоянный гул. Но людей я не увидел вообще, даже эти самые платформы катались самостоятельно.

- У нас все максимально автоматизировано. И людей на этом этапе - штамповке - вы особо не увидите. Транспортные платформы, одна из которых проехала только что, двигается по специальным сенсорам. Получив отштампованные детали, она везет их на другой участок, где идет непосредственно сборка.

Действительно, завод представился этаким царством машин и агрегатов, но не людей. Единственный, кого я увидел из персонала, был сотрудник, следивший за работой огромного пятитысячетонного пресса. Этот человек с весьма рассеянным и скучающим видом смотрел, как громада пресса со скоростью два раза в секунду "вышлепывала" из металла разные детали обшивки автомобилей.

Царство роботов

Мы стояли на "капитанском мостике", а под нами в линию один за другим на несколько десятков метров выстроились корпуса автомобилей. По бокам от линии конвейера похожие на огромных механических солдат стояли 3-4 метровые "руки" - такова была пришедшая в голову первая ассоциация. Мои экскурсоводы молчали и с заинтересованным видом смотрели на эту картину. Я, честно говоря, не понял, что там такого захватывающего, но решил повременить с вопросами и тоже стал наблюдать за всем процессом. Корпуса автомобилей проехали дальше, уступив место другим, и все опять замерло. Прошла пара секунд, и вдруг по невидимой команде эти самые "руки", быстро продвинувшись вперед примерно на метр, "накинулись" на автомобили. Я даже немного испугался - все резко ожило, закрутилось, замелькало: "руки", складываясь по несколько раз, изгибаясь самыми немыслимыми фигурами, стремительно касались самых разных точек автомобиля, проникали внутрь, выпуская при этом тонкие лучи света. Сделав одно, известное только ей дело, каждая "рука", каким-то чудом не столкнувшись со своим работавшим собратом, тут же спешила отметить лучом другую точку корпуса машины. Казалось, что попал в один из фантастических фильмов, где господство на планете захватили машины, а люди исчезли.

- Впечатляет, не правда ли? - с улыбкой спросил экскурсовод, увидев, как я заворожено слежу за всем процессом. - На этом этапе все отдано на откуп роботам. Здесь происходит один из видов контроля. Роботы лазером проверяют соответствие параметров сборки, обмеряют все размеры, пропорции. Потому-то они так и снуют практически по всей машине, проверяя каждый узел. Тем временем роботы опять же все вместе и как бы выполняя команду невидимого дирижера вдруг прекратили работу, выпрямились и отъехали вбок - этот этап производства автомобилей был завершен. Проверенные корпусы машин поехали дальше, им на смену пришли новые, и все закрутилось после небольшой паузы снова...

Современное автомобильное производство невозможно без роботов. Как мне рассказали, на этом заводе "Хендэ Мотор" работают около 330 видов роботов, причем большинство из них производится в Южной Корее - на заводах другого подразделения концерна "Хендэ" - "Хендэ Хэви Индастриз". Таких "уголков царства роботов", где абсолютно не было людей, а все делали гигантские "руки", на заводе довелось увидеть довольно много. Роботы играючи поднимали и устанавливали в машины аккумуляторные батареи, клали в багажники колеса-запаски, лихо "впечатывали" лобовые стекла, тут же приклеивая их к дугам корпуса, и еще много чего другого - в общем, роботам доверили немало этапов. Помимо впечатлившего меня этапа "обмерки и контроля", где шустрили, как выяснилось, шесть видов разных роботов, примерно такая же картина царила и на этапе сварки. Только там вместо тонких лучей лазеров все было расцвечено снопами искр сварочных роботов.

По мере того как машины приобретали уже близкий к конечному виду образ, вокруг них стало появляться больше людей. Но все равно впечатления многолюдности на заводе не было нигде. Все, насколько это возможно, автоматизировано и механизировано. Завод "Хендэ Мотор" в Асане построен сравнительно недавно, потому установленное там оборудование самое новое.

Залог успеха в современной автомобильной отрасли, да, впрочем, и в любой другой - четкая и эффективная организация производства. Весь процесс, начиная от подвоза стальных рулонов до прогона уже готовой модели по специальному испытательному полигону, расписан по секундам. На все есть свое четко установленное время. Потому, когда говорят, что очередная машина сходит с конвейера каждые 55 секунд, будьте уверены, что это именно так. В одном месте, кстати, на глаза попалось специальное табло, на котором "отщелкивались" эти самые 55 секунд, показывая сколько осталось до выхода очередной "Сонаты" или "Грандера".

Контроль и проверка, проверка и контроль, а потом еще раз контроль

Гиды сообщили мне и другую любопытную цифру. Автомобиль, оказывается, состоит примерно из 300 тысяч деталей. Неполадка одной может привести к тому, что машина в самый неподходящий момент встанет. А потому очень много времени, внимания и сил при производстве машин тратятся на проверку и контроль качества. Те самые роботы-обмерщики, как выяснилось, за время своей работы успевают проверить каждый корпус автомобиля в 54 местах по 136 направлениям. И это лишь один из многочисленных этапов контроля, присутствующих на заводе "Хендэ Мотор" в Асане. Специальные люди-контролеры, приборы, роботы - очень многие занимаются проверкой, перепроверкой и снова тестами. В конце каждого этапа присутствует в том или ином виде контроль, который устанавливает, правильно ли все было сделано на данном отрезке работы.

Кульминацией всего процесса становится прогонка машины по специальному тестовому полигону длиной 3 километра 200 метров. Здесь мастера уже собранные и готовые модели проверяют на всех мыслимых и немыслимых режимах, стремясь выявить хотя бы малейший намек на неисправность или скрытую неполадку. Конечно, без брака не обходится ни одно производство. Но "Хендэ Мотор" свело этот показатель до уровня менее трех процентов. Естественно, что с выявленной неполадкой в продажу не уходит ни одна модель. Экскурсоводы заверили, что на трехкилометровом тестовом полигоне машины попадают в руки таких специалистов, которые по малейшему нестандартному звуку или скрипу могут тут же сказать, в чем заключается неполадка и на каком этапе производства была допущена ошибка.

Экология

Забота об экологии, экономия топлива, альтернативные источники энергии - все эти направления очень активно развиваются у "Хендэ Мотор". Часть сходящих с конвейера "Сонат" и "Грандеров" представляют собой гибридные модели, которые позволяют и топливо экономить, и снизить уровень выброса в атмосферу вредных веществ. С 2012 года будут производиться машины, работающие на топливных элементах. Те самые олени, которые паслись в самом начале у входа на территорию завода - как раз символ заботы завода об экологии. Животных, как оказалось, поят водой, которая была использована в процессе производства, а затем очищена перед сбросом ее обратно в природу. То есть, олени - это и символ заботы о природе и доказательство, что вода уходит в окружающую среду чистая.

Когда ученик становится учителем

"Ученик внезапно стал учителем" - таков заголовок статьи недавнего выпуска американского автомобильного журнала "Car". Как можно догадаться, такие хвалебные эпитеты были сказаны именно в адрес "Хендэ Мотор". Новая "Соната YF" была отобрана американскими экспертами в числе "десяти лучших машин для 2011 года" в сегменте автомобилей стоимостью до 80 тысяч долларов (для справки: эта самая новая "Соната" в Южной Корее стоит от 21 тысячи долларов). Журналу и двигатель новой модели "Хендэ" понравился, и дизайн машины, да и вообще удивились американцы, не пожалев даже такого лестного эпитета как "бесспорное величие". Естественно, что сами представители "Хендэ Мотор" этим хвалебным оценкам со стороны независимых экспертов обрадовались, сказав: "Это означает, что мы догнали мировых грандов и теперь сами выбиваемся в лидеры". В общем, концерну "Хендэ Мотор", который по сути остался единственным независимым корейским производителем автомобилей, есть, чем похвастаться. "Хендэ" входит в число лишь четырех автомобилестроительных концернов мира, которые для всех своих моделей производят двигатели сами. В 2009 и 2010 годах двигатели "Хендэ" входили в десятку лучших автомобильных моторов по версии американского журнала "Ward’s AutoWorld". Это особенно для южнокорейцев важно, потому что раньше в том сегменте безраздельно доминировали американцы.

В 2010 году по показателям безопасности все та же новая "Соната" была одной из двух моделей в мире, которая получила высшую оценку (пять звезд) по уровню безопасности. Другой такой "отличницей" была, если не ошибаюсь, новая модель BMW. Представители всех остальных грандов мировой автоиндустрии получили в лучшем случае четыре звезды. Перечисление успехов компании даже за последние пару лет займет немало времени.

В общем, растет "Хендэ Мотор" и уже успешно конкурирует с лидерами мировой автоиндустрии. Среди специалистов в сфере экономики достаточно важным показателем считается стоимость бренда той или иной компании. В 2010 году бренд "Хендэ Мотор" оценили в 5 миллиардов 33 миллиона долларов. Это 65-е место среди всех компаний мира и 8-е место среди тех, кто производит автомобили. Выше среди автоконцернов оказались лишь "Тойота", "Мерседес Бенц", BMW, "Хонда", "Форд", "Фольксваген" и "Ауди".

Когда спросил про дальнейшие планы "Хендэ Мотор" как концерна, получил ответ: "Производить больше и в разных странах мира". Конечно, если брать отдельно взятую страну, то самым большим и перспективным для себя рынком "Хендэ Мотор" считает Китай. Там уже начали строить третий свой завод. Но и Россия - среди самых приоритетных направлений, доказательством чего стал недавно открытый под Санкт-Петербургом завод "Хендэ". Он, кстати, стал первым в России заводом полного цикла, построенным иностранным автомобилепроизводителем.

Южнокорейский рынок слишком мал для "Хендэ Мотор", а потому ставка на зарубежье неизбежна. На заграничных заводах компании производится уже больше автомобилей со значком "Хендэ Мотор", чем в самой Южной Корее - почти два миллиона против "своих" 1 миллиона 860 тысяч. Для любителей цифр скажу, что заводы "Хендэ Мотор" существуют помимо Кореи в шести странах - в Китае (ежегодно выпускают 600 тысяч автомобилей), Индии (600 тысяч), США (300 тысяч), Чехии (230 тысяч), Турции (100 тысяч) и России, где в 2011 году планируют выйти на уровень в 150 тысяч автомобилей в год. Продаются же машины этого южнокорейского производителя, согласно данным "Хендэ", в более чем 200 странах, то есть фактически в каждом государстве мира.

Источник: http://www.rg.ru/2010/12/10/hendai-site.html

Для борьбы с расклейщиками рекламных объявлений в не предназначенных для этого местах уфимское муниципальное предприятие, отвечающее за наружное освещение, прибегло к помощи телефонного информатора.

Ежедневно он делает около тысячи звонков по номерам, указанным в объявлениях, которыми обклеены опоры светофоров или фонарные столбы. Автомат настойчиво требует от авторов объявлений снять их и "не успокаивается" до тех пор, пока на предприятие не поступит соответствующее заявление от нарушителей с заверениями в том, что такое впредь не повторится.

Как сообщили корреспонденту в уфимской мэрии, за месяц работы автоматического телефонного информатора уже поступило более 50 таких заявлений. В целом значительно сократился объем несанкционированных объявлений, соответственно, уменьшились и расходы на очистку и покраску опор. Кроме того, что все эти бумажки портят внешний вид уфимских улиц, они также закрывают служебные отметки, нанесенные на фонарные столбы: нумерацию, "привязки" инженерных служб города.

Источник: http://www.rg.ru/2011/03/14/reg-bashkor ... anons.html

Вопрос добычи полезных ископаемых в труднодоступных и тяжелых по климатическим условиям регионах России с каждым годом становится все актуальнее, поскольку ресурсы, располагающиеся в более удобных для добывающей техники зонах, стремительно истощаются. Решением этой проблемы может стать создание первой для России и стран СНГ системы автоматизированной добычи полезных ископаемых для горнодобывающей отрасли - проекта "Интеллектуальный карьер".

"Проект представляет собой новый этап в развитии системы "КАРЬЕР", созданной творческой группой под руководством академика Климента Трубецкого и в марте 2009 года отмеченной Премией правительства РФ в области науки и техники, - рассказывает руководитель проекта, член-корреспондент РАЕН Алексей Клебанов. - Реализация проекта "Интеллектуальный карьер" позволит повысить эффективность открытых горных работ, минимизировав влияние человеческого фактора, увеличить производительность оборудования и сделать более безопасным проведение горных работ, снизить эксплуатационные издержки, а также решить проблему нехватки квалифицированных водителей большегрузных самосвалов и машинистов горной техники".

Первый этап реализации проекта "Интеллектуальный карьер" запланирован на август 2011 года. Он включает в себя автоматизацию участка горных работ за счет использования совместной разработки "ВИСТ Групп" и ОАО "Белорусский автомобильный завод" - роботизированного дистанционно-управляемого автосамосвала на базе "БелАЗ (75131/75137)", а также испытание системы центрального управления роботизированными автосамосвалами и автоматизированной системы грузоперевозок в условиях горного производства на одном из угольных разрезов Хакасии в декабре 2011 года.

"Управление самосвалом будет осуществляться дистанционно оператором, рабочее место которого оборудовано широкоформатными жидкокристаллическими дисплеями и аналогично по функциональности оборудованию в кабине автосамосвала, - рассказывает Алексей Клебанов. - Надежный бортовой программно-аппаратный комплекс обеспечивает полноценное удаленное управление автосамосвалом, а оптико-электронная система, установленная на самосвале, обеспечивает безопасность вождения машины при любых погодных и климатических условиях и даже в темноте". На втором этапе планируется создание образцов выемочно-погрузочной горной техники (экскаваторы, погрузчики) и автоматизация буровзрывных работ. Третий этап предусматривает создание ситуационного диспетчерского центра управления горными работами и включает в себя комплексирование средств и резервирование каналов связи, а также создание центра хранения и обработки данных. Последним этапом реализации проекта "Интеллектуальный карьер" станет создание полномасштабной системы с удаленным диспетчерским центром, откуда будет осуществляться мониторинг работы роботизированной горной техники, дистанционное управление и корректировка горных работ. Этот этап запланирован на сентябрь 2013 года.

В проекте планируется использовать оборудование ведущих мировых производителей в области связи и навигации, разрабатывать алгоритмы интеллектуального зрения и аппаратные средства контроля и управления техникой, а также задействовать и перенять опыт крупных мировых горнодобывающих компаний.

Для экспертной оценки проекта будет создана комиссия, в состав которой войдут представители ИПКОН РАН, Ростехнадзора, "ВИСТ Групп", а также представители заводов - производителей горной техники и горнодобывающих компаний. Для реализации проекта планируется объединить усилия "ВИСТ Групп", БелАЗа, машиностроительных заводов "ИЗ-Картэкс", а также компаний Aplicom, Pacific Crest, Cisco Systems, Tamtron и др.

"Создание системы "Интеллектуальный карьер" и развитие систем управления горнотранспортными комплексами даст импульс развитию технологий беспроводной передачи данных, программного обеспечения, промышленной микроэлектроники, технологий и оборудования спутниковой навигации ГЛОНАСС" - считает Алексей Клебанов.

совет Экспертов РАН

"Помимо основного назначения, проект был бы интересен для применения на вредных производствах, условия работы на которых несут прямую угрозу здоровью человека. Успех проекта будет напрямую связан с тем, насколько органично удастся решить вопрос интеграции всех используемых технологий как в сфере производства, так и в сфере управления и контроля", - отмечает член экспертного совета Дмитрий Черешкин, академик РАЕН.

Первыми заинтересовались использованием беспилотной техники в организации процессов добычи полезных ископаемых с применением роботов в опасных для людей районах в странах Америки и Австралии. Там в начале 1990-х годов компанией Euclid был продемонстрирован беспилотный карьерный самосвал. В 2004 году фирма Codelco (Чили) ввела в эксплуатацию ряд роботизированной техники, управляемой на расстоянии в несколько километров от места ведения горных работ. В 2010 году в провинции Pilbera на западе Австралии компанией RIO Tinto был запущен пилотный проект - карьер West Angelas, в котором ближе всего реализована идея "Интеллектуального карьера": участие людей в процессе добычи ископаемых сведено к удаленному мониторингу и устранению коллизий при движении горной техники, а все операционные процессы (перевозки, бурение, логистика) и техника роботизированы. Управление карьером осуществляется из диспетчерского центра, расположенного на расстоянии 1300 км. Аналогичные разработки ведутся также в Африке и Канаде.

Источник: http://www.rg.ru/2011/03/22/samosval.html

В Германии создан робот, который копирует движения и внешний вид серебристой чайки.

Машина самостоятельно поднимается в воздух, летает и приземляется. Во время полета птица не только машет крыльями, но и синхронно поворачивает их под разным углом к воздушному потоку. За параметрами полета птица следит сама, опрашивая датчики положения крыльев и акселерометры. Махать крыльями птицу заставляет бесщеточный электромотор, а специальные сервоприводы в нужный момент отклоняют задние части крыльев, изменяя угол атаки.

Робот сделан из углеволокна и полиуретановой пены. Напичканный электроникой и механикой он весит всего 485 граммов, размах крыльев около двух метров. Мощность двигателя составляет 23 ватта. Робот управляется с земли по радиосвязи. "Умная птичка" воплотила в себе последние достижения в робототехнике, аэродинамике и материаловедении. Ранее эта же группа ученых создала автоматизированных пингвинов, которые способны плавать и взаимодействовать друг с другом, избегая столкновений.

Источник: http://www.rg.ru/2011/04/06/chaika.html

Эволюционные биологи из университета Лозанны (Швейцария) смогли доказать, что альтруизм у живых существ возник в результате естественного отбора, то есть является врождённым качеством, необходимым для выживания родичей. Они показали это на примере роботов, чьё программное обеспечение модифицировалось с помощью эволюционных алгоритмов.

Как гласит правило Гамильтона, для эгоистических особей бывает выгодно пожертвовать своим временем и ресурсами ради блага родичей, потому что это имеет смысл с точки зрения сохранения генов. Гамильтон впервые дал альтруизму разумное объяснение с точки зрения эволюции и вывел формулу, по которой должен проявляться альтруизм в кин-отборе.

Фундаментальный принцип кин-отбора распространяется также на искусственные формы жизни, то есть на роботов. Группа Келлера из университета Лозанны смогла доказать не только наличие альтруизма у роботов, но именно возникновение его в результате естественного отбора, когда бóльший альтруизм проявляли особи с бóльшим количеством общих генов.

В этом эксперименте роботы с инфракрасными сенсорами были запрограммированы на поиск дисков («еды»), которые нужно было толкать в определённое место. В конце жизни каждого поколения компьютерные «гены» успешных роботов смешивались и порождали новое поколение роботов, а геномы неудачливых особей уничтожались. Как показал опыт, степень альтруизма у роботов полностью совпадает с вычислениями Гамильтона.

В группах неродственных роботов (с малым количеством общих генов) отдельные особи старались искать и толкать маленькие диски, что является идеальной стратегией с точки зрения индивидуального выживания. В группах роботов с большим количеством общего кода роботы чаще помогали другим толкать большие диски.

http://habrahabr.ru/blogs/robot/118764/

В рамках Всероссийского фестиваля науки в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) пройдет чемпионат по футболу среди роботов. В соревнованиях примут участие пять команд, которые будут бороться за звание чемпиона по версии MiroSot. Футбольный матч среди роботов длится пять минут, выигравшей считается команда, которой удалось закатить больше импровизированных мячей в ворота соперника. В конце мероприятия организаторы планируют устроить шоу-показ роботов-футболистов.

- Соревнования и показы с участием роботов - очень яркие мероприятия, ориентированные, в первую очередь, на зрителей: школьников и их педагогов. Формат соревнований позволит наглядно показать нашим гостям, какими технологиями занимаются как учащиеся школ, так и студенты, увлеченные робототехникой. А для самих ребят это прекрасная площадка для обмена мнениями, идеями и дополнительная тренировка навыков перед грядущими соревнованиями областного и общероссийского уровня, - считает заведующий лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Института инноватики ТУСУРа Евгений Шандаров.

Источник: http://www.rg.ru/2011/10/04/reg-sibfo/roboty-anons.html

В Москве на Тверской улице открылась уникальная аптека: здесь лекарство находит и доставляет на кассу не фармацевт, а специальный робот.

В то время как в других аптеках провизоры по несколько минут самостоятельно ищут препараты в разных шкафчиках, здесь высокотехнологичный робот делает это за 7 секунд. Его установка стала ключевым элементом концепции создания в центре Москвы аптеки "нового типа". За основу взяты лучшие европейские стандарты - новый подход к выкладке, строжайший контроль качества продукции, широкий ассортимент.

Робот обслуживает сразу четыре рабочих места и одновременно вмещает в себя 10 тысяч упаковок лекарственных препаратов. Впервые этот подход к организации аптечного пространства и роботизации появился в Париже, где на небольших аптечных площадях стандартная выкладка не дает возможности представить весь ассортимент. Десятитысячная емкость робота решила эту проблему. А скорость доставки препарата сделала это ноу-хау еще более популярным, так как одно из ключевых современных требований к аптечному сервису - быстрота и точность обслуживания.

Источник: http://www.rg.ru/2011/10/07/apteka.html

Японцы первыми во всем мире сделали возможным управление робототехникой при помощи силы мысли. Как сообщают местные СМИ, объединенной группе ученых из Института Осака и Токийского университета удалось создать микроимплантат, который при вживлении в головной мозг человека позволяет управлять специальной робототехникой.

Этот феноменальный прорыв в области кибернетики, по мнению специалистов, открывает для человечества невиданные доселе возможности, отмечает ИТАР-ТАСС. Изначально данные разработки проводились с целью создания возможности для частично или полностью парализованных людей, у которых работа мозга остается четкой и ясной, осуществлять определенные действия. К примеру, оснащенный таким микрочипом человек сможет с легкостью налить себе стакан воды при помощи кибернетической руки или даже передвигаться в инвалидном кресле: все зависит от того, на контакт с какой электронной или робототехникой настроен имплантат в данный момент.

В ходе эксперимента новейший имплантат был вживлен 12 пациентам в возрасте от 13 до 66 лет с ограниченными физическими возможностями. Общие результаты тестирований показали, что пациенты способны силой мысли управлять настроенной на одну волну с такими микрочипами робототехникой практически с 90-процентной аккуратностью. Безусловно, для идеального управления потребуется значительная тренировка мозга.

В основе подобных разработок лежит технология работы с волнами головного мозга через сеть датчиков.При их помощи можно управлять телевизорами, мобильными телефонами, компьютерами и массой бытовых приборов.

Среди других приложений новой системы можно назвать спутниковую навигацию, когда водителю будет достаточно просто подумать о еде, чтобы навигатор отыскал ближайший ресторан. Кондиционеры также могут научиться без слов понимать, насколько человеку комфортно в комнате и не стоит ли сделать температуру более прохладной.

Однако наиболее востребованной эта технология все же именно в среде людей с ограниченными возможностями, которые частично или полностью лишены возможности двигаться. Напомним, инженеры из лабораторного центра BSI-Toyota в прошлом году представили интерфейс, позволяющий управлять инвалидным креслом при помощи мозговых импульсов. Этой разработкой заинтересовались несколько клиник в Японии и других странах, где намерены использовать новые коляски для своих пациентов.

Американская фирма "Бостон дайнэмикс" совместно с Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) создала робота, который установил в понедельник рекорд скорости для подобных механизмов, сообщает пресс-служба DARPA.

По словам руководителя проекта М3 ("Максимальная мобильность и манипуляция" - Maximum Mobility and Manipulation) Альфреда Рицци, робот, которому дали название "Чита" ("Гепард"), сумел разогнаться до рекордных 29 км в час на испытательном стенде в лаборатории. Разработчики надеются, что этот рекорд вскоре будет побит самим же роботом. "Мы планируем перейти от лабораторных испытаний к полевым как можно быстрее. Мы хотим понять, каковы предельные возможности для быстродвижущихся роботов". Пока же робот "Чита" побил рекорд скорости для ходячих роботов, который был поставлен в 1989 году двуногим роботом, разработанным в Массачусетском технологическом институте. Тогда роботу едва удалось превысить 20 км в час.

"Чита" разрабатывается для выполнения широкого спектра задач, и не обязательно на поле боя. В их число входит не только преследование врага и помощь раненым, но и спасение пострадавших от несчастных случаев. Движения робота копируют движения животного. Он способен быстро разгоняться, петлять и моментально останавливаться.

Агентство DARPA было создано американцами в 1957 году после запуска СССР первого искусственного спутника Земли. Эта организация находится у истоков многих важнейших изобретений, включая интернет.

Источник: http://www.rg.ru/2012/03/06/robot-site-anons.html

Американские специалисты заявляют, что создали "мягкого" робота-червя, который не теряет работоспособность даже после удара молотком, передает агентство UPI.

Ученые и инженеры из Массачусетского технологического института, университета Гарварда (США) и Сеульского государственного университета (Южная Корея) объявили о создании перистальтического робота. Вдохновил их на это кольчатый червь, передвигающийся благодаря сокращениям кровеносного сосуда, который проходит у него вдоль всего тела. Сокращение сосуда происходит в виде волны, реализуя так называемый перистальтический принцип.

Воспроизведя принцип в роботе, разработчики получили автономное устройство, способное проникать в узкие проемы, объяснил Сон Гё Ким их Массачусетского технологического института. Робот-червь представляет собой гибкую трубку, внутри которой помещен искусственный "мускул" из сплава никеля и титана. На металлическую проволоку подают электричество, в результате чего она нагревается и расширяется. Таким образом удается получать импульсы, которые и заставляют "червя" двигаться вперед.

Специалисты говорят, что робот обладает исключительной стойкостью к механическим воздействиям и нагреванию. Он не теряет работоспособности, если на него наступить или ударить молотком. "Робот не ломается даже от сильного удара, - объяснил Ким. - Достигается это благодаря удивительной гибкости деталей. У него тело и мускулы мягкие".


Источник: http://www.rg.ru/2012/08/10/cherv-site.html

В США разрабатывают беспилотный подводный аппарат BIOSwimmer, внешне напоминающий тунца. Финансирует проект Управление науки и техники министерства внутренней безопасности, сообщает Defence Talk.

Инженеров привлекла маневренность движений и быстрота тунца, почему они и выбрали эту рыбу в качестве модели для своей конструкции.

В роботе, рассчитанном на длительное пребывание под водой (он работает на батарее), установят бортовой компьютер для управлением функциями аппарата, а также навигатор, датчик обработки информации и коммуникатор. Аппаратом можно управлять с ноутбука. Задняя часть робота гибкая, как и положено у рыб, а на корпусе установлены грудные и боковые "плавники", которые будут выполнять рулевую функцию и добавят маневренности. Повышает маневренность и сама форма робота, созданного в виде рыбы.

Как говорят разработчики, уникальность робота-тунца заключается в его сенсорах, способных успешно зондировать пространство даже в условиях высоковязких жидкостей.

Предполагается, что BIOSwimmer можно использовать при обследовании труднодоступных мест на морском дне и трюмов затопленных кораблей. Он также может обеспечивать безопасность в морских гаванях.

Источник: http://rg.ru/2012/09/20/tunec-site-anons.html

Сегодня в мире настоящий бум различных роботов-андроидов. Как сообщают зарубежные СМИ, вполне возможно, что скоро в школах Великобритании именно роботы будут помогать детям с аутизмом. Человекоподобные механизмы, умеющие танцевать, играть в игры и показывать приемы из боевых искусств, помогут таким детям преодолевать трудности в общении с окружающим миром.

Исследования, проведенные в Бирмингемском университете, показали, что дети, страдающие от аутизма, с большой охотой общаются с лишенными эмоций роботами и обучаются у них правилам поведения. Эксперимент по внедрению роботов в школы уже начался в одной из начальных школ Соединенного королевства.

Работы по созданию и усовершенствованию различных роботов-андроидов ведутся в настоящее время во многих странах мира. И россияне здесь среди лидеров, наши разработки нередко побеждают во многих престижных соревнованиях. Например, на проходившей в Китае олимпиаде роботы-танцоры, сконструированные студентами из России, опередили 85 команд из Китая, Японии, США, Кореи, Канады и других стран. "Яблочко" роботов, созданных в Санкт-Петербургском национальном исследовательском университете информационных технологий, механики и оптики (НИУ ИТМО), покорило и строгое жюри, и зрителей. Танец потребовали дважды повторить на "бис".

Кстати, и на проходившем недавно в Москве форуме "Открытые инновации" он собирал толпы зрителей. И действительно, было что посмотреть. Кавалер плясал вприсядку, выделывал коленца, "ходил" на голове, партнерша кружилась вокруг него и стучала "каблучками". Мало того, роботы, словно чувствовали друг друга, в такт музыке плавно и красиво сходились и расходились, а в финале почти обнялись. Далеко не каждый человек способен выдать такой лихой танец.

- Мы победили в Китае, потому что нашли оригинальный ход, - рассказал один из "хореографов" Алексей Феськов. - Все команды представили парный танец, но у них взаимодействие роботов было заранее отрепетировано. Их расставляли в строго определенные точки, откуда жестко по программе они сходились в заданном месте. Наши роботы абсолютно свободны, могут начинать танец из любого места. За счет веб-камер они видели друг друга и по программе могли взаимодействовать. Мы сами не знаем, где они встретятся и как разойдутся. Словом, машины вели себя как свободные художники. Это и поразило жюри.

Если в парном танце питерцам, по сути, не нашлось достойных конкурентов, то в групповом они "довольствовались" вторым местом. Правда, на то была веская причина. По словам Феськова, организаторы в самый последний момент, уже в Китае, изменили правила: вместо пяти роботов потребовали участия в танце восьми. Но столько у россиян просто не было. Жюри соглашалось допустить "пятерку", но при одном условии: они должны чем-то сильно удивить. И удивили. В роботов поставили новые микросхемы, увеличили число степеней свободы, кое-что изменили в программе, и получилась имитация светового шоу. Кстати, и она была на заключительном "концерте" повторена на "бис".

Роботы в книге рекордов Гиннеса

Самый большой робот был создан для фильма "Парк юрского периода". Это тиранозавр высотой 5,5 метра, длиной 14 метров, весом 4 тонны.

Самый маленький робот имеет размер 1 сантиметр кубический и весит 1,5 грамма, состоит почти из 100 деталей, в том числе моторчика и микропроцессора. Его ждут в самых разных областях, от шпионажа до хирургии.

Самый раскупаемый робот - японский Айбо. Этот механический пес высотой 30 сантиметров может ориентироваться в окружающей обстановке, играть, выполнять разные задания, делать трюки.

Самый быстрый робот-гепард уже бежит со скоростью 45,5 километра в час, то есть быстрей знаменитого олимпийского чемпиона Усейна Болта.

Самый умный робот "Дип Блю" победил чемпиона мира по шахматам Гарри Каспарова. Он может в секунду просчитать 200 миллионов вариантов ходов. По словам Каспарова, такой счет позволяет машине проявлять "потрясающее коварство".

Самый упорный робот EVOLTA сумел по канату взобраться на вершину знаменитого Большого каньона.

Самый похожий на человека робот РЗ был выпущен японской компанией "Хонда", Он может ходить боком и назад, подниматься и спускаться по лестнице, передвигаться по наклонной поверхности. Робот обладает трехмерным зрением, поворачивает голову, переступает препятствия, изменяет направление и поддерживает равновесие, когда на него воздействует посторонняя сила. Создание РЗ обошлось в 80 миллионов долларов. Он спроектирован как робот-нянька, а также для выполнения непосильных или слишком опасных для человека задач, таких как обезвреживание бомб.

Самый прыгучий робот способен преодолеть высоту 9 метров.

А вообще питерская команда отмечает, что танцоры - это не самые сложные из созданных ими аппаратов. Скажем, куда более изощренная система - робот "Болбот", который может, стоя на шаре, передвигаться и не падать. В его основе компьютерная программа, по которой была защищена докторская диссертация. Вначале она предназначалась для космического корабля "Буран", точнее для систем его стабилизации.

Недавно университет выиграл грант иннограда "Сколково" на создание роботов, которыми можно управлять по интернету. Задача важнейшая, скажем, для медицины. В госпиталях, больницах человеку не надо будет вызывать сиделку, долго ожидая, когда она освободится. Достаточно, скажем, по мобильному телефону направить вызов роботу, и он придет на помощь. Или уйдя на работу, уехав в командировку, человек сможет периодически запрашивать робота, что происходит дома, смотреть картинки из любого уголка квартиры в реальном режиме времени.

Источник: http://rg.ru/2012/11/09/roboti-site.html

noname писал(а):чтобы поперечное сечение было подобно свастике.

так ведь уже
https://www.youtube.com/watch?v=LAvGc2rQEuw#t=182

Учёные, проектирующие роботов, и есть предприниматели.

Вот это поворот!
Да здравствует капитализм!

NT2 писал(а):"деволюция"

Инволюция, кажется. Деволюция — это какая-то муть из экономики, права и чего-то ещё в этом роде

NT2 писал(а):есть концепты самовоспроизводящихся [роботов], да еще и способных совершенствовать конструкцию, расширять функции.

Хех, тогда по логике ДД эти роботы — тоже самые что ни на есть предприниматели.

Поэтому тот, кто создаст первым такие боевые системы, тот сразу должен добиться тотальной гегемонии (комбинируя экономический натиск с роевыми спецоперациями), или вступить в союз с олигархатом противника, чтобы совместно править миром, постепенно сливаясь в одно, управляющее целое - против всех остальных элит по планете.
И действовать прийдется быстро, пока враг не скопировал технологию.
Может показаться, что наличие роев будет сдерживающей силой не воевать ими, но это вряд ли. Не ЯО же, дроны могут уничтожать селективно, могут и строить, радиации после них не остается.
Может роевые дроны даже и не станут убивать солдат, партизан, политиков и идеологов противника (безнесменов же хозяева дронороев просто купят, заодно с частью политиков с чинушами). Достаточно ослепить. Причинить мозовую травму - химически, механически, электрически, на выбор, вследствие чего получаем инвалида. Могут одурманить эндорфинами, взбесить сверхдозой кокаина, всадить чип под череп. Могут разболеть непокорное население, а затем предложить: капитулируйте, мы вас за это вылечим, а потом живите по нашим правилам.

Напоминает вторую книгу трилогии "Квантовый вор" Ханну Райаниеми. Там Земля заселена дрекслеровыми наномашинами, которые перестраивают друг друга и заражают вирусами различной природы, и их можно на ходу программировать под нужные задачи.