Финал соревнования DARPA Robotics Challenge

Стартовал финал соревнования DARPA Robotics Challenge

http://www.dailytechinfo.org/robots/707 ... lenge.html



В субботу, 5 июня 2015 года, в 7:00 по местному времени состоялась церемония открытия финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов. А уже через час, в 8:00, первые команды со своими роботами приступили к выполнению обязательной программы, разбитой на несколько этапов, в ходе которых роботам предстоит решить ряд разных задач. Соревнования проводятся в Помоне, Калифорния, где для проведения соревнований подготовлено четыре идентичных площадки, на которых одновременно могут действовать роботы четырех команд.

Напомним нашим читателям, что за призовой фонд соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), сумма которого составляет 3.5 миллиона долларов, будут соревноваться 25 команд из различных университетов и ведущих робототехнических организаций со всего мира. Команда, занявшая первое место, получит вознаграждение в 2 миллиона долларов, команде, занявшей второе место, достанется 1 миллион долларов, а за третье место команда получит 500 тысяч долларов.



Роботы, действуя в условиях, моделирующих условия реальных стихийных бедствий, самостоятельно должны будут выполнить ряд заданий, сложность которых значительно превышает сложность заданий предыдущих этапов соревнования DRC, а закончится прохождение программы некоим "неожиданным" элементом, заданием, о котором командам станет известно лишь момент перед самым началом последнего этапа.

"DRC - это комплексное соревнование, в котором важное значение имеют не только параметры представленных робототехнических систем. Большое значение имеет и интеллектуальное программное обеспечение систем управления роботами, которое поможет роботам спасать людей и ликвидировать последствия стихийных бедствий и техногенных катастроф" - пишут представители DARPA.



В отличие от предыдущих этапов соревнования DRC, все задачи будут объединены в рамках одной "миссии" на выполнение которой каждой команде будет отведен один час времени. За некоторые ошибки командам будут начисляться штрафы в виде дополнительных минут, которые будут суммироваться к общему времени. Роботы начнут выполнение программы с посадки в транспортное средство и перемещение к месту действий. Двигаясь по поверхности полигона, на которой в хаотичном порядке разбросаны камни, щебень и крупные куски строительного мусора, роботы должны будут справиться с открыванием дверей, управлением задвижками и вентилями, подъемом по лестнице и другими заданиями.

В конце каждого дня соревнований, в 19:00 по местному времени, будет проводиться пресс-конференция, на которой будут объявляться результаты соревнований и команды, прошедшие на следующие этапы финала DRC.

Знакомьтесь - самые необычные роботы, принимающие участие в финале соревнования DARPA Robotics Challenge

http://www.dailytechinfo.org/robots/707 ... lenge.html



Нашим читателям, интересующимся событиями в области робототехники, хорошо известно, что в пятницу, 5 июня 2015 года стартовал финал соревнования DARPA Robotics Challenge, которое по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов. Всего в соревновании принимают участие 25 команд из различных университетов и робототехнических организаций с мировыми именами, каждая из которых представляет робота своей оригинальной конструкции или одного из серийных роботов, конструкция которого была подвергнута изменениям и модернизации. Естественно, наибольший интерес вызывают роботы уникальной конструкции, и ниже мы познакомим наших читателей с наиболее необычными роботами, участвующими в соревновании DRC.

Роботы, с которыми мы познакомим вас ниже, как и подавляющее большинство других роботов, являются гуманоидными роботами, но которым их создатели дали для обеспечения дополнительной устойчивости по второй паре нижних конечностей.

Робот AERO DRC, созданный командой из Токио, Япония, имеет четыре ноги, что, по задумке его создателей, должно исключить возможность потери равновесия. Тем не менее, это не спасло робота AERO DRC от падения при прохождении им участка полигона под названием Red Course.

Робот команды Team Grit, все участники которой родом из Колорадо, Иллинойса, и Айовы, имеющий замысловатее название "cog-burn" - это еще один четвероногий робот с двумя руками-манипуляторами. И явно этот робот был построен в условиях дефицита бюджета из дешевых материалов, узлов и других комплектующих.

У робота NimbRo, созданного робототехниками из Бонна, Германия, имеется по колесу на конце каждой конечности. "Мы считаем, что колесо является далеко не самым худшим вариантом двигательной системы" - объясняет Свен Бенке (Sven Behnke), один из членов команды NimbRo.

Робот Tartan Rescue Robot более интересен с точки зрения конструкции. Его двигательная система позволяет ему передвигаться, подобно танку, но он может ходить и подниматься на лестницы, подобно человеку. Это означает, что в отличие од других четвероногих роботов, он проводит, опираясь на четыре конечности лишь часть времени.

RoboSimian, робот, созданный в Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, самый "негуманоидный" робот из всех здесь представленных. Он передвигается на своих четырех конечностях, которые, в случае необходимости, робот использует в качестве рук-манипуляторов для выполнения различных действий.

А на этом дополнительном видео также показана немного с другой стороны странная и необычная конструкция робота RoboSimian.

Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

http://www.dailytechinfo.org/robots/707 ... eniya.html



Выступления роботов во время первого дня финала соревнования DARPA Robotics Challenge были захватывающими. Тем не менее, не всем роботам удавалось все время сохранять равновесие и удерживаться на своих конечностях в вертикальном состоянии. В подавляющем большинстве случаев к упавшим роботам направлялась команда людей, вооруженная домкратами, лебедками и блоками, при помощи которых робот опять поднимался на ноги, что допускается правилами соревнования. Но наибольший интерес, естественно, вызывают роботы, которые могут самостоятельно подниматься после падения, демонстрируя то, что они готовы к действиям в зоне стихийных бедствий и техногенных катастроф. И одним из таких роботов, сумевших подняться после падения, является робот CHIMP, имеющий одну из самых необычных конструкций, созданный командой Tartan Rescue.

Следует заметить, что атмосфера на соревновании DRC наэлектризована и накалена до предела. Зрители очень бурно реагируют на каждую неудачу роботов, встречая громкими овациями каждое успешное действие. Роботу CHIMP начало не везти буквально с самого начала, робот идеально справился с вождением транспортного средства, но когда он покидал водительское место, одна из его конечностей застряла и робот свалился назад в кабину. Система управления робота определила то, что что-то пошло неправильно, взяла паузу, во время которой было определено точное положение робота и была рассчитана оптимальная траектория движений. И это сработало, роботу удалось успешно покинуть кабину транспортного средства.



Еще одно сильное падение произошло, когда робот CHIMP открыл дверь и пытался пройти сквозь дверной проем. Очевидно, что в этом случае робот находился не в очень устойчивом положении, сделав шаг из которого робот завалился набок. К сожалению, упавший робот находился в таком положении, в котором его датчики и камеры не могли функционировать нормально, поэтому удаленному оператору пришлось перехватить управление и дистанционно перевернуть робота в положение лежа на животе, из которого робот смог подняться уже самостоятельно. Следует отметить, что вера членов команды в возможности робота CHIMP столь велика, что они даже не приготовили никаких домкратов, лебедок и прочих приспособления для подъема робота.

Во время действий в системе управления робота CHIMP, вполне вероятно, в его программном обеспечении, выявились некоторые неточности. Когда роботу было необходимо прорезать отверстие, он сначала начал резать отверстие треугольной формы, затем передумал, и начал вырезать квадрат. Однако, согласно условиям соревнования, вырезаемое отверстие должно было иметь круглую форму, но с учетом того, что целевой круг полностью вписывался в вырезанный квадрат, команда все же заработала очко на этой задаче.



Последним испытанием робота CHIMP стал подъем на лестницу. Для этого робот опустился на все четыре конечности, но во время подъема он дважды съезжал вниз. Тем не менее, роботу удалось забраться наверх, при этом он сделал все это за пять минут до истечения отведенного на это времени, еще раз продемонстрировав совершенство своей конструкции.

Финал соревнования DARPA Robotics Challenge - подборка случаев падений роботов

http://www.dailytechinfo.org/robots/707 ... botov.html



В четверг, 4 июня 2015 года, накануне открытия финала соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), представители Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA позволили командам-участникам провести генеральную репетицию, проводя своих роботов по полигону для того, чтобы увидеть, как они справляются с выполнением основных задач. Самое интересное, что во время этой репетиции произошло очень мало случаев потери равновесия и падения роботов, поэтому участники соревнований настроились на то, что эта ситуация будет продолжаться и во время реальных соревнований. Однако, во время проведения соревнований земная гравитация взяла свое в полной мере, множество роботов упало во время прохождения полигона, а некоторым, особо "удачливым" машинам удалось упасть по нескольку раз.

Падение машины, вес которой может достигать нескольких сотен килограмм, выглядит достаточно внушительно и пугающе, однако, подавляющее большинство упавших роботов с честью выдержали падения без особых поломок и других неприятностей. После того, как люди вернули их в вертикальное положение и перезагрузили их системы, почти все роботы были готовы продолжать свой путь. Робот Atlas команды IHMC, занявшей второе место, упал дважды, проходя дистанцию, тем не менее, ему удалось принести своей команде 7 очков из 8 возможных. Робот Atlas из Массачусетского технологического института упал в самом начале, покидая водительское место транспортного средства, однако потом ему удалось пройти большую часть дистанции полигона.

"Во всем этом удивительно то, что мы все попытались наделить машины некоторыми человеческими качествами" - рассказывает доктор Джилл Пратт (Dr. Gill Pratt), руководитель программы DRC Управления перспективных исследовательских программ, - "Но все эти роботы являются грудой алюминиевых деталей, медных проводов, компьютеров и программного обеспечения, которые в чем-то родственны окружающим нас бытовым устройствам. Люди абсолютно не переживают за свой ноутбук, к примеру, но во время выступлений люди переживали за роботов, как за живых спортсменов-людей, и когда роботам доводилось падать, это всегда вызывало крайне бурную реакцию зрителей".

"Но роботы - это всего лишь машины, и мы надеемся, что новые технологии, "родившиеся" в ходе подготовки к нашему соревнованию, позволят сделать эти машины умней и более ловкими для того, чтобы их можно было использовать на благо людям в самых сложных и опасных условиях" - добавил доктор Джилл Пратт.

https://www.youtube.com/watch?v=g0TaYhjpOfo

Команда KAIST становится победителем финала соревнования DARPA Robotics Challenge

http://www.dailytechinfo.org/robots/707 ... lenge.html



Вечером в субботу, 6 июня 2015 года, завершились выступления команд, принимавших участие в финале соревнования DARPA Robotics Challenge. После подсчета набранных командами очков и учета дополнительных штрафов и бонусов были определены команды-победители, которые разделят призовой фонд в 3.5 миллиона долларов. Первое место заняла команда корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), робот которой заработал максимальные 8 очков, потратив на прохождение испытательного полигона 44 минуты и 28 секунд. По 8 очков заработали роботы еще двух команд, но робот южнокорейской команды показал наилучшее время, выиграв самую высокую ступеньку пьедестала почета и принеся своим создателям приз в 2 миллиона американских долларов.

Робот команды KAIST, имеющий название DRC-HUBO, является классическим двуногим гуманоидным роботом. Но в отличие от других подобных роботов, к примеру, робота ATLAS, модификации которого использовались несколькими другими командами, у корейского робота имеются колеса на коленях, которые позволили ему передвигаться и справляться с выполнениями некоторых задач быстрее, и что более важно, избегать падений во время движения.



Второе место финала конкурса DRC заняла команда IHMC Robotics, которой достался приз в 1 миллион долларов. Третье место заняла команда Tartan Rescue с роботом CHIMP, который продемонстрировал одно из самых интересных выступлений в первый день соревнований и принес своим создателям приз в 500 тысяч долларов.

В команде KAIST, возглавляемой Юном Хо О (Jun Ho Oh), профессором института KAIST, Тэджон (Daejeon), Южная Корея, одним из экспертов с мировым именем в области гуманоидных роботов, собралось множество других известных специалистов-робототехников и одаренных студентов. Робот DRC-HUBO был создан именно для участия в финале соревнования DRC на базе первого варианта робота HUBO. Команда работала в направлении улучшения и модернизации робота DRC-HUBO в течение нескольких студенческих "поколений" и это принесло им по праву заслуженное первое место соревнования DRC.

И в заключение мы хотим присоединиться к поздравлениям команде KAIST и другим командам, занявшим призовые места финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который является одним из самых значительных событий в области робототехники в мире и который по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов.

youtube.com/watch?v=8P9geWwi9e0
youtube.com/watch?v=q_yfvlplJe0
youtube.com/watch?v=wwWHfBS9tuw